六道者：一、天道，二、人道，三、阿修罗道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。

此中上三道，称三善道，因其造业较优良故；下三道称三恶道，因其造业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的涂径，不出六道。所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，周而复始，无有不遍，故名六道轮回。